Вибрация...

Добрый вечер!
Jetta 6 1.6AT. При нажатии на педаль газа появилась вибрация, которая стала отдавать в переключать АКПП. Был заменен левый внутренний ШРУС. Вибрация стала меньше но не пропала и плюс к этому при разгоне на 2 и 3 передаче стало бить правое колесо. Дальше были заменены на правом приводном валу внутренний и наружный ШРУСы. Вибрация с колеса так и не ушла. Подскажите в чем причина и как от этого избавиться.
 



Сверху