Всем привет Друзья, знатоки, помогайте. Выкурил весь Drive2. решение не нашёл

Всем привет
Друзья, знатоки, помогайте.
Выкурил весь Drive2. решение не нашёл.
Поставил кнопку set и esp, провода протянул индикатор на приборке активировал, а дальше проблема: когда ставлю галочки в блоке АБС в 16 и 17 битах и в кан шине активирую 4С, то выскакивает ошибка как на фото. Блок АБС с длинным кодированием, приборка обычная мфа.
 



Сверху