Всем доброго, ребят! Почему на холодную машина переключает нормально, едет хорошо. Как прогреется, так дергается, передачи с толчками переключаются

Всем доброго, ребят! Почему на холодную машина переключает нормально, едет хорошо. Как прогреется, так дергается, передачи с толчками переключаются?
 


Для нас "ДСГшников" прям праздник на душе, камень с плечь, когда гипер надежный японский автомат начинает барахлить у кого то
 

Сверху